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机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

   机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干：
1、手部
  手部分为腕部、手部、指部；手部安装在手臂的前端。手腕设计成回转结构，手臂的内孔中装有通过伺服电机和传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕。这三个部位互相配合，360度旋转，保证了工件的各个角落都能得到喷漆处理。
2、手臂
   手臂部分为大臂和小臂；大小臂通过伺服电机和传动轴配合，伸缩距离达到1米，能将机械手的手部准确的运送到所需的位置上。
3、躯干
   躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。躯干配合原生产线速度在轨道上直线行驶，跟进工件的运行速度。
4、控制系统
   六轴机械手各部分互相配合，控制系统是示教形的。人工进行第一次操作，系统自动编程记忆，随后机械手就能自动喷漆。操作方便，培训简单。
   随着计算机和自动控制技术的迅速发展,机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。
1.该设备特别针对于异形批量生产的产品涂装，可应用于家具、塑料、五金件、玻璃、工艺品等各个行业；
2.机器人采用JXYPT2050-A机器人具有内压防爆构造；
3.机器人与旋转台的控制箱放置在喷房外，与漆雾隔绝；
4.供油泵浦等组件采全气动组件，并采第3种接地方式，无静电危害；
5.控制箱内有漏电断路器、控制箱内有必要的散热装置；
6.紧急停止按钮：本系统设有三个紧急停止按钮，不管发生何种紧急状况，只需就近压下任何一个按钮，系统立即紧急停止；
7.机器人自动喷涂系统易学易用，可极大的提高生产效率，本套系统具有多项便捷功能;
8.机器人采用中/英文两套操作系统，母语沟通，学习、操作更便利。机器人功能清晰，菜单引导，并有错误提示。技术人员培养容易，导入新产品、调整喷涂效果简单快捷；
9.机器人、供料转台、喷控系统、供油系统工作稳定可靠，长时间高速运行操作稳定，按时出货有保证；
10旋转供料台具自动和手动两种工作模式，方便对设备进行调整和操作；
11.喷涂有无功能：在机器人运行过程可选择喷枪是否出油，便于检查机器人运行路径；
12.机械人锁定功能：可锁定机器人本体，机器人喷涂程序及周边设备自动运行；便于检查机器人与周边设备的配合是否正常及精确测定喷涂每一个产品的油漆消耗量（便于准确评估成本，最实用！）。